長度30米的GV3滾輪導(dǎo)軌運用在火車車廂的焊接

Spie GmbH是德國一家領(lǐng)先的火車制造商，負責(zé)機械維修、保養(yǎng)和翻新。他們面臨著一個棘手的問題：有一套舊的DUO焊接系統(tǒng)，它壞著的時候比好著的時候要多，令公司頭痛不已。
“我們幾乎每周都要拜訪客戶，兩個人不得不兩班倒甚至三班倒來對焊接機進行維護。這對我們來說在經(jīng)濟上不可行，對我們的客戶來說是也一個巨大的問題，因為這些故障意味著機器經(jīng)常處于停頓狀態(tài)，會極大地影響到工廠的其他下游流程。” 分公司副經(jīng)理岡特•貝克爾（GünterBecker）解釋說。
這個焊接系統(tǒng)體型巨大，長30米，寬10米，在兩臺焊接機上各安裝了四個機器人，兩個在下面，兩個在上面。機器人以緩慢、恒定速度運動，將長達28米的鋁制組件焊接到車廂的外殼上。機器人安裝在單個機架驅(qū)動的托架上，每個托架由一個電動機驅(qū)動，在兩條滾輪導(dǎo)軌上運行。

維修？是的，停頓？不行

海普克的GV3系統(tǒng)

“對于我們來說問題就來了，即：如何在無需更換整個機器的情況下得到一個運行平穩(wěn)且可靠的焊接系統(tǒng)。這往往會產(chǎn)生極高的成本，有可能在200萬歐元左右，并且停產(chǎn)時間也因此延長。”因此我們需要有這樣一種線性滾輪導(dǎo)軌系統(tǒng)：它可以在非常骯臟的環(huán)境下、在極端且恒定的負載下工作，它要有較長的滾輪導(dǎo)軌長度，它要有最少的維護，并且可以在不中斷生產(chǎn)的情況下將它其安裝在現(xiàn)有機器上（一項特殊的挑戰(zhàn)）。
這恰恰是海普克可以發(fā)揮作用的地方：貝克爾之前曾在一家專業(yè)的機器制造商那里工作，因此對英國線性滾輪導(dǎo)軌系統(tǒng)制造商也非常熟悉。“我們的計劃是將現(xiàn)有滾輪導(dǎo)軌系統(tǒng)與一個更合適的新系統(tǒng)進行一對一替換。”貝克爾在該項目上工作了四個多月，以確保一切正常運行，這樣他就可以說服他的經(jīng)理和客戶該項目的可行性和獲利能力。“由于這個應(yīng)用程序有非常特殊的要求，因此只有海普克進入了我們的考量。據(jù)我所知，海普克是唯一一家可以提供這種靈活性的公司，既可以適應(yīng)不同尺寸和長度，同時又能應(yīng)對焊接機器人的機械應(yīng)力和載荷。”這位熟練的機械工程師解釋說。所有導(dǎo)軌，包括SPIE指定的滑座和軸承，均來自海普克成熟的GV3滾輪導(dǎo)軌系統(tǒng)。新設(shè)計中使用了大約500m的單邊滑塊；每個組件的上滑塊均配有齒條，以通過電動小齒輪驅(qū)動滑座?；鲜褂昧艘惑w的雙列軸承。“一體式設(shè)計可確保沒有灰塵進入軸承。V型導(dǎo)軌的原理還確保當軸承沿著滑動件移動時，污垢顆粒會從運行表面帶走。”這些軸承具有很高的承載能力，尤其是在徑向方向上。在這種情況下，這一點尤為重要，因為焊接機器人和滑座的重量約為220公斤。”
“我們與海普克德國辦事處的技術(shù)銷售團隊緊密合作，他們對解決這一挑戰(zhàn)和確保系統(tǒng)的使用壽命非常有幫助。”同樣重要的是，不用怎么費勁就可以手動重新調(diào)整軸承，以便消除由于持續(xù)高負荷而產(chǎn)生的磨損。借助偏心調(diào)節(jié)裝置，海普克的V型導(dǎo)軌系統(tǒng)可以快速輕松地進行調(diào)節(jié)，消除發(fā)生的任何游隙。
SPIE團隊在生產(chǎn)進行的同時要對機器進行更新，這是很繁瑣的一項工作。每當不使用焊接機器人時，都要進行機器更新。“你必須拆卸舊的導(dǎo)軌、徹底清潔安裝表面，以便可以鉆出5500個新的孔來安裝新的導(dǎo)軌系統(tǒng)，這一切都要手工完成！海普克的滑軌最大長度為4米，由于易于連接，全長可達30m。每條滾輪導(dǎo)軌的對齊特別重要，它可以確保齒與齒之間的良好連接以及滑座在軌道中每一節(jié)上的平穩(wěn)移動。借助萊卡激光跟蹤儀進行測量，我們能夠以小于50微米/滑塊的偏差準確地對準導(dǎo)軌。這就意味著系統(tǒng)完全不會有故障！”貝克爾自豪地解釋說，他與他的團隊一起對機器進行了五個月的大修。
肯定是很多工作要做，但是投資很快就得到了回報：焊接機器人的無故障運行便是SPIE客戶的主要標準之一，還可以在不停機的情況下對機器進行更新，從而無需購買新的機器來替換。Becker補充說：“當然，我們不僅從海普克獲得了高質(zhì)量的產(chǎn)品，而且以合理的價格購買了這些部件，真的非常好。